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裴福俊

发布时间:2016-10-20 10:42:48

裴福俊,男,博士,副教授,电子信息与控制工程学院自动化系主任,院长助理。2005年毕业于东南大学导航、制导与控制专业,获博士学位。2006年5月进入北京工业大学电子信息与控制工程学院工作。2012年入选北京工业大学“日新人才”计划。2013年入选“北京市青年拔尖人才培养计划”。兼任中国人工智能学会科普工作委员会理事、中国宇航学会深空探测技术专业委员会委员、北京自动化学会理事、北京人工智能学会理事。
主要从事惯性导航与组合导航、深空探测机器人导航与控制方面的教学和研究工作,获得多项国家863计划项目、北京市自然科学基金以及企业委托开发项目的资助。在国际SCI期刊Journal of Sensor、《自动化学报》、《宇航学报》等期刊发表学术论文40余篇,其中SCI/EI收录30余篇。申请国家发明专利8项,软件著作权6项。

研究领域和方向

1. 惯性导航及组合导航:针对水下运载体的自主导航与定位问题,研究水下捷联惯导自对准问题,高精度水下自主定位导航系统的实现
2. 深空探测机器人的导航与控制:复杂行星表面环境下,巡视探测机器人的自主导航与控制问题,天文辅助的分布式SLAM系统研究与实现
3. 嵌入式系统的开发与应用:基于DSP的自主导航系统的开发,基于多核DSP 的分布式SLAM系统的实现

主要的科研项目

1. 主持的科研项目:
[1] 北京市自然科学基金项目,分布式结构的SLAM自主导航系统建模、估计与实现(4162011), 18万元, 在研
[2] 北京市教委科研计划面上项目,基于分布式FastSLAM的机器人自主导航方法研究(KM201610005009),15万元, 在研
[3] 空间技术研究院横向合作项目, ZQ任务同步仿真软件, 58万元, 已结题
[4] 北京市青年拔尖人才培育计划项目, 15万元, 已结题
[5] 国家高技术研究发展计划(863计划)子项目,小天体撞击探测自主导航与控制系统测试(20080205095),20万元,已结题
[6] 国家高技术研究发展计划(863计划)子项目,智能组合导航算法研究(2006AA12Z305),20万元,已结题

2. 参加科研项目:
[1] 空间技术研究院横向合作项目, ZQ任务执行规划与分析软件, 52万元, 已结题
[2] 空间技术研究院横向合作项目, 探测规划仿真软件研制, 68万元, 已结题
[3] 空间技术研究院横向合作项目, 模拟软件研制, 47万元, 已结题
[4] 国家高技术研究发展计划(863计划),基于太阳罗盘与惯性单元的月球车位姿自主确定技术(2006AA12Z307),93万元,已结题
[5] 国家高技术研究发展计划(863计划)子项目,深空探测器自主信息管理技术(2008AA7035060B),15万元,已结题

联系方式:电话:010-67396190(O)Email:pfj@bjut.edu.cn

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