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李秀智

发布时间:2016-10-19 15:39:15

李秀智,男,博士,副教授,硕士生导师。2008年毕业于北京航空航天大学精密仪器及机械专业,获博士学位。从事计算机视觉与机器人导航控制方向的教学与科研,近三年发表SCI/EI检索的学术论文30篇,授权专利3项。2014年入选北京工业大学“日新人才”计划。

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研究领域
       1.基于计算机视觉的三维重构与运动分析,结构光视觉测量;
       2. 智能机器人导航、探索与控制,同时定位与地图创建(SLAM);
       3. 嵌入式系统的设计与实现。
       研究室拥有多个移动机器人研究平台,包括全向智能轮椅、美国先锋3机器人、智能排爆机器人以及未来伙伴机器人等,自行开发了瑞宝Reallbot-1,Reallbot-2机器人;拥有激光雷达、PointGrey黑白/彩色相机、Kinect红外视觉系统以及超声波、红外传感器、RFID等机器人外围设备,GPU/FPGA/DSP/ARM/Arduido/单片机等多种嵌入式开发平台,具备良好的学习、科研条件。

科研项目
       1.国家自然科学基金“基于场景流增强机理的视觉重建新方法”,第一负责人;
       2.北京市教委科技计划面上项目“基于光流的全向智能轮椅速度估计方法研究”,第一负责人;
       3.北京工业大学“日新人才”计划项目,第一负责人;
       4.中国航空测控技术研究所横向课题“机器人导航控制软件模块开发”,第一负责人;
       5.国家自然科学基金“基于深度变分模型及分散控制理论的机器人三维环境建模新方法研究”,第二负责人;
       6.北京市自然科学基金重点项目“基于RTM的智能服务机器人分散控制技术”,第二负责人;
       7.北京工业大学智能机器人大科研项目“智能服务机器人模块化及实用化关键技术研究”,第二负责人。

联系方式地址:北京工业大学综合楼1036邮箱:xiuzhi.lee@163.com

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